ครั้งแรกของโลก UBTECH บุกเบิกการฝึกการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์มนุษย์หลายตัวให้ทำงานหลายอย่างในหลายฉากทัศน์

UBTECH ประสบความสำเร็จในการจัดโปรแกรมการฝึกภาคปฏิบัติร่วมกันให้กับหุ่นยนต์มนุษย์เป็นครั้งแรกของโลกที่โรงงาน 5G Intelligent Factory ของ ZEEKR โดยหุ่นยนต์มนุษย์หลายตัวทำงานร่วมกันได้อย่างไร้รอยต่อในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีการทำงานต่างๆ หลายงานและหลายฉากทัศน์ จุดเริ่มต้นนี้ถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในการพัฒนาระบบ Swarm Intelligence (ปัญญาเป็นฝูง) ของหุ่นยนต์มนุษย์เพื่อการใช้งานแบบอเนกประสงค์ และเป็นก้าวกระโดดครั้งใหญ่ในการฝึกปัญญาแบบอัตโนมัติของตัวแทนปัญญาเดี่ยวไปสู่ปัญญาเป็นฝูง

Swarm Intelligence ขอบเขตใหม่ของหุ่นยนต์มนุษย์

เนื่องจากความก้าวหน้าของระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ทำให้งานในสายการผลิตกลายเป็นความท้าทายใหม่สำหรับหุ่นยนต์มนุษย์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการทำงานร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์มนุษย์หลายตัว ซึ่งการพัฒนา Swarm Intelligence ถือเป็นขั้นตอนสำคัญในการทำให้หุ่นยนต์มนุษย์สามารถทำงานขนาดใหญ่ได้อย่างมีประสิทธิผล

หุ่นยนต์มนุษย์รุ่น Walker S1 ของ UBTECH กำลังบุกเบิกการเปลี่ยนแปลงนี้ด้วยการจัดวางคลัสเตอร์เครือข่ายเพื่อสำรวจว่าปัญญาขั้นสูงนั้นก่อตัวขึ้นมาได้อย่างไรผ่านพฤติกรรมของการเป็นฝูงและการโต้ตอบกันด้วยความถี่สูงกับสภาพแวดล้อมทางกายภาพ เพื่อสนับสนุนกระบวนการนี้ UBTECH ได้พัฒนา BrainNet ซึ่งเป็นกรอบงานสำหรับซอฟต์แวร์เพื่อการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์มนุษย์ และแนะนำ Internet of Humanoids (IoH) ซึ่งเป็นศูนย์รวมในการควบคุมส่วนกลางซึ่งทำหน้าที่เหมือนเป็นพิมพ์เขียวในการนำซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ของ Swarm Intelligence มาดำเนินการ

เพื่อทำให้หุ่นยนต์มนุษย์สามารถทำงานร่วมกันได้อย่างมีประสิทธิผล กรอบงาน BrainNet ของ UBTECH จะเชื่อมโยงโหนดอนุมานการทำงานร่วมกันระหว่างอุปกรณ์บนคลาวด์เข้ากับโหนดด้านทักษะ ทำให้เกิดซูเปอร์เบรน (super brain) และซับเบรน (sub-brain) แบบอัจฉริยะภายในระบบ Swarm Intelligence

ซูเปอร์เบรนซึ่งขับเคลื่อนด้วยโมเดลรูปแบบที่หลากหลายในการใช้เหตุผลขนาดใหญ่ทำให้สามารถตัดสินใจแบบไฮบริดได้อย่างชาญฉลาดและจัดการงานในสายการผลิตที่ซับซ้อนได้ ส่วนซับเบรนอัจฉริยะ ซึ่งอยู่บนพื้นฐานของโมเดลทรานส์ฟอร์เมอร์ (Transformer model) จะผสานรวมการรับรู้ด้วยการหลอมรวมแบบข้ามขอบเขต และควบคุมการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัวเพื่อสนับสนุนการเรียนรู้แบบกระจายเชิงขนาน ซึ่งเป็นการเร่งการกำเนิดและถ่ายโอนทักษะ

นวัตกรรมเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์มนุษย์สามารถทำงานนอกเหนือจากงานเฉพาะตนได้ จึงทำงานร่วมกันได้อย่างยืดหยุ่นในระดับสายการผลิต กลายเป็นทีมงานที่มีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน และปูทางไปสู่วิวัฒนาการในครั้งต่อไปของการผลิตอัจฉริยะ

เพื่อตอบสนองความต้องการการตัดสินใจระดับสูงในหลายมิติสำหรับงานสายการผลิตที่ซับซ้อน UBTECH ได้พัฒนาโมเดลรูปแบบที่หลากหลายในการใช้เหตุผลขนาดใหญ่สำหรับหุ่นยนต์มนุษย์เป็นครั้งแรกของโลก ด้วยฐานะกลไกหลักของซูเปอร์เบรน ระบบ AI นี้จะช่วยให้ BrainNet สามารถพัฒนาตัวเองได้อย่างต่อเนื่อง และจะช่วยปลดล็อกศักยภาพทั้งหมดของ Swarm Intelligence ซึ่งปัจจุบันนี้โมเดลนี้อยู่ระหว่างการพัฒนาโดยใช้เทคโนโลยีการใช้เหตุผลระดับลึก DeepSeek-R1 ที่ออกแบบมาเพื่อให้สามารถประมวลผลข้อมูลขนาดใหญ่ได้ และช่วยให้หุ่นยนต์มนุษย์สามารถใช้เหตุผลตามสามัญสำนึกแบบเดียวกับมนุษย์ได้ จึงทำให้หุ่นยนต์สามารถแบ่งงานกัน กำหนดเวลา และประสานงานงานต่างๆ ได้โดยอัตโนมัติ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัวในเวิร์กโฟลว์อุตสาหกรรมที่ซับซ้อน

โมเดลการใช้เหตุผลหลากหลายรูปแบบของ UBTECH ได้รับการฝึกจากชุดข้อมูลอุตสาหกรรมคุณภาพสูงที่รวบรวมมาจากการฝึกปฏิบัติจริงของหุ่นยนต์มนุษย์ในชุด Walker S ที่ใช้อยู่ในโรงงานยานยนต์หลายแห่ง โดยมีการผสานรวมคุณลักษณะที่หลากหลายรูปแบบและใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยี Retrieval-Augmented Generation (RAG) จึงทำให้โมเดลสามารถปรับเข้ากับฟังก์ชันงานเฉพาะได้อย่างรวดเร็ว ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการตัดสินใจ สามารถวางหลักเกณฑ์ข้ามกันระหว่างสถานีงานต่างๆ และความสามารถในการปรับขนาดเพื่อการใช้งานในอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ได้อย่างมีนัยสำคัญ

ฝึกทำงานร่วมกันหลายหุ่นยนต์ หลายฉากทัศน์ หลายงาน

ปัจจุบันหุ่นยนต์มนุษย์ของ UBTECH ได้เข้าสู่การฝึกภาคปฏิบัติ Practical Training 2.0 แล้ว ซึ่งถือเป็นวิวัฒนาการจากการเป็นแบบอัตโนมัติของตัวแทนปัญญาเดี่ยวไปสู่ปัญญาเป็นฝูง โดยหุ่นยนต์มนุษย์ Walker S1 หลายสิบตัวถูกนำไปใช้งานที่โรงงาน 5G Intelligent Factory ของ ZEEKR ซึ่งอยู่ในพื้นที่การผลิตที่ซับซ้อน รวมถึงพื้นที่การประกอบขั้นสุดท้าย โซนเครื่องมือ SPS พื้นที่ตรวจสอบคุณภาพ และสถานีประกอบรถยนต์ โดยหุ่นยนต์มนุษย์เหล่านี้ประสบผลสำเร็จในการทำงานที่สอดคล้องกัน ร่วมกันคัดแยก ร่วมกันขนย้าย และประกอบชิ้นส่วนได้อย่างแม่นยำ ซึ่งแสดงถึงการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัวในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมในโลกแห่งความเป็นจริง

สำหรับภาระงานในช่วงที่ต้องร่วมกันคัดแยก หุ่นยนต์มนุษย์ Walker S1 จะใช้เทคโนโลยีการรับรู้แบบข้ามขอบเขตที่อยู่บนพื้นฐานของการมองเห็นและการตัดสินใจแบบไฮบริดอัจฉริยะเพื่อทำให้งานคัดแยกมีความเหมาะสมที่สุด หุ่นยนต์เหล่านี้จะติดตามเป้าหมายแบบพลวัตในสภาพแวดล้อมต่างๆ อย่างต่อเนื่อง ด้วยการรับรู้แบบข้ามขอบเขตที่อยู่บนพื้นฐานของการมองเห็น ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกันเป็นฝูงผ่านการทำแผนที่ร่วมกันและสร้างปัญญาร่วมกัน

ระบบการตัดสินใจแบบไฮบริดอัจฉริยะซึ่งขับเคลื่อนด้วยโมเดลรูปแบบที่หลากหลายในการใช้เหตุผลขนาดใหญ่ ได้ผสานรวมเข้ากับการนำทาง VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) ที่มีความหมายเชิงสัญลักษณ์ และความสามารถในการจัดการอย่างคล่องแคล่ว จึงสามารถจัดสรรงานแบบพลวัตระหว่างโหนดสมองบนคลาวด์และบนอุปกรณ์ได้ ซึ่งเป็นการสนับสนุนกระบวนการตัดสินใจร่วมกันระหว่างคลาวด์และอุปกรณ์สำหรับ Swarm Intelligence

ในการร่วมกันขนย้าย หุ่นยนต์มนุษย์อาจเผชิญกับความท้าทายที่มีนัยสำคัญ รวมถึงการกระจายน้ำหนักที่ไม่สม่ำเสมอ การวางแผนวิถีทางที่ซับซ้อน และการปรับตัวในสภาพแวดล้อมแบบพลวัต เพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านี้ UBTECH ได้พัฒนาระบบการวางแผนและควบคุมร่วมกัน ทำให้หุ่นยนต์หลายตัวทำงานร่วมกันได้ทั้งการวางแผนวิถีทาง การระบุน้ำหนัก และการควบคุมที่สอดคล้องกัน จึงมั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์สามารถปรับท่าทางและออกแรงในแบบพลวัตได้ในระหว่างที่มีการขนย้าย ซึ่งมีนัยสำคัญต่อการเพิ่มเสถียรภาพและประสิทธิภาพในการขนส่งชิ้นงานขนาดใหญ่และหนัก

ในกระบวนการงานประกอบที่ละเอียดประณีต หุ่นยนต์มนุษย์ Walker S1 แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการจัดการได้อย่างคล่องแคล่วเป็นพิเศษ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการขนย้ายวัตถุที่เสียรูปทรงได้ ซึ่งการทำงานกับวัสดุฟิล์มขนาดเล็กและเสียรูปทรงได้นั้น Walker S1 จะใช้เทคโนโลยีการตรวจจับที่มีความละเอียดสูงและการควบคุมแบบปรับตัวได้เพื่อปรับแรงจับและท่าทางในแบบพลวัต ช่วยให้มั่นใจได้ว่าฟิล์มจะไม่เกิดความเสียหายและจัดเข้าตำแหน่งได้อย่างถูกต้องตลอดกระบวนการประกอบ นวัตกรรมนี้จึงเน้นย้ำให้เห็นถึงความยืดหยุ่นและความเชื่อถือได้ของหุ่นยนต์มนุษย์ของ UBTECH ซึ่งติดตั้งแขนหุ่นยนต์ที่คล่องแคล่วพร้อมการตรวจจับแบบสัมผัสสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน

นอกจากนี้ Walker S1 ยังผสานรวมการกำหนดตำแหน่งเริ่มแรกที่ครอบคลุมทั่วโลกที่อยู่บนพื้นฐานของการมองเห็นเข้ากับการกำหนดตำแหน่งขั้นที่สองที่อยู่บนพื้นฐานของแรง (force) ผ่านการเรียนรู้แบบเสริมแรงเพื่อดำเนินการอย่างละเอียดประณีตโดยอยู่บนพื้นฐานของงานตรวจสอบคุณภาพด้วยความแม่นยำและความสามารถในการปรับตัวได้

UBTECH ได้ร่วมมือกับผู้เล่นชั้นนำในอุตสาหกรรม ได้แก่ Dongfeng Liuzhou Motor, Geely Auto, FAW-Volkswagen Qingdao, Audi FAW, BYD, BAIC New Energy, Foxconn และ SF Express โดยปัจจุบันนี้ หุ่นยนต์มนุษย์ในชุด Walker S ประสบความสำเร็จในการฝึกปัญญาอัตโนมัติแบบตัวแทนเดี่ยวในเฟสแรก ซึ่งถูกนำไปใช้ในโรงงานยานยนต์ทั่วโลกมากกว่าหุ่นยนต์มนุษย์รุ่นอื่นๆ การเปิดตัว Practical Training 2.0 ของ UBTECH จึงเป็นตัวเร่งการฝึกการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์มนุษย์หลายตัวและการพัฒนาโมเดล AI เพื่อขับเคลื่อนผลิตภัณฑ์และนวัตกรรมเทคโนโลยี

นอกจากที่ Geely Auto แล้ว UBTECH ยังขยายการใช้งานไปยังโรงงานพันธมิตรอื่น ๆ อีก ซึ่งช่วยเสริมการปรับใช้หุ่นยนต์มนุษย์ในงานอุตสาหกรรมให้มีความแข็งแกร่งยิ่งขึ้น

ที่มา: UBTECH