Boston Dynamics และสถาบันวิจัยโตโยต้า เปิดตัวหุ่นยนต์พลัง AI ที่จะเป็นก้าวสำคัญสู่การเป็นหุ่นยนต์มนุษย์แบบเอนกประสงค์

Boston Dynamics และสถาบันวิจัยโตโยต้า (TRI) ประกาศความก้าวหน้าครั้งสำคัญในการวิจัยหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ร่วมกัน นั่นคือ การสาธิตแบบจำลองพฤติกรรมขนาดใหญ่ (Large Behavior Model: LBM) ที่เป็นพลังขับให้กับหุ่นยนต์มนุษย์ Atlas โดย Atlas ได้ปฏิบัติงานที่มีความซับซ้อนได้อย่างต่อเนื่องและยาวนาน และยังต้องผสานการจัดการวัตถุเข้ากับการเคลื่อนที่ ซึ่งการนำแบบจำลอง LBM มาใช้ ทำให้การเพิ่มความสามารถใหม่ๆ ให้กับหุ่นยนต์จากก่อนหน้านี้ต้องเขียนโปรแกรมด้วยความยากลำบากนั้นสามารถทำได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องเขียนโค้ดใหม่แม้แต่บรรทัดเดียว

หุ่นยนต์มนุษย์ Atlas ได้แสดงให้เห็นถึงเคลื่อนไหว เช่น การเดิน การหมอบ และการยกของ เพื่อทำงานต่างๆ เช่น การบรรจุ การจัดเรียง และการจัดระเบียบ นอกจากนี้ นักวิจัยยังเพิ่มความท้าทายด้วยการแทรกงานทางกายภาพในระหว่างการทำงานอย่างไม่คาดคิด เช่น การปิดฝากล่องและเลื่อนกล่องไปตามพื้น ทำให้ Atlas ต้องปรับตัวเพื่อตอบสนองงานที่เพิ่มขึ้นอย่างกระทันหัน ซึ่งเมื่อก่อนนี้หุ่นยนต์มนุษย์ที่ทำแบบนี้ได้มักใช้วิธีการแยกส่วนควบคุมการเดินและการทรงตัวในระดับต่ำออกจากส่วนควบคุมแขน ในขณะที่โครงการนี้อาศัยแบบจำลองพฤติกรรมขนาดใหญ่เพียงอย่างเดียวก็สามารถควบคุมหุ่นยนต์ตลอดทั้งตัวได้โดยตรง โดยควบคุมมือและเท้าได้แทบจะเหมือนกันทุกประการ

ความก้าวหน้าครั้งนี้เป็นผลมาจากความร่วมมือด้านการวิจัยร่วมกันระหว่าง Boston Dynamics และ TRI ที่ตกลงกันไว้เมื่อเดือนตุลาคม พ.ศ. 2567 ซึ่งเป็นการออกแบบเพื่อใช้ประโยชน์จากจุดแข็งและความเชี่ยวชาญร่วมกันเพื่อเร่งพัฒนาหุ่นยนต์อัจฉริยะ ผลลัพธ์นี้ตอกย้ำถึงศักยภาพของเทคโนโลยี AI ในการพัฒนาผู้ช่วยเสมือนมนุษย์เพื่อการใช้งานแบบเอนกประสงค์ทั่วไป

โครงการนี้ซึ่งนำโดย Scott Kuindersma และ Russ Tedrake เป็นการร่วมดำเนินการวิจัยเพื่อตอบโจทย์พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์มนุษย์และแบบจำลองพฤติกรรมขนาดใหญ่ เพื่อส่งเสริมความเข้าใจในสาขานี้ ซึ่งเกี่ยวข้องกับแบบจำลองขนาดใหญ่เพื่อใช้ควบคุมตลอดทั่วร่างกายของหุ่นยนต์ รวมถึงการจัดการขั้นสูง และพฤติกรรมแบบพลวัต

Scott Kuindersma รองประธานฝ่ายวิจัยหุ่นยนต์ของ Boston Dynamics กล่าวว่า — “งานวิจัยนี้ทำให้เราเห็นภาพคร่าวๆ ว่าเรากำลังคิดอย่างไรเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่จะมาเปลี่ยนแปลงวิถีชีวิตและการทำงานของพวกเรา” “การฝึกเครือข่ายประสาทเทียมเพียงเครือข่ายเดียวให้ทำงานแบบควบคุมระยะไกลหลายๆ อย่าง จะนำไปสู่ข้อสรุปในวงกว้างที่ดีขึ้น และหุ่นยนต์ประสิทธิภาพสูงอย่าง Atlas ก็มีอุปสรรคน้อยที่สุดในการรวบรวมข้อมูลสำหรับงานที่ต้องใช้เพื่อความแม่นยำ ความคล่องแคล่ว และความแข็งแรงของร่างกายตลอดทั้งตัว”

Russ Tedrake รองประธานอาวุโสฝ่ายแบบจำลองพฤติกรรมขนาดใหญ่ของสถาบันวิจัยโตโยต้า กล่าวว่า — “หนึ่งในคุณค่าหลักของหุ่นยนต์มนุษย์ก็คือ ความสามารถในการทำงานที่หลากหลายได้โดยตรงภายใต้สภาพแวดล้อมที่เป็นอยู่ แต่แนวทางการเขียนโปรแกรมงานเหล่านี้แบบเดิมไม่สามารถปรับขนาดให้เหมาะกับความท้าทายนี้ได้” “แบบจำลองพฤติกรรมขนาดใหญ่ จะตอบโจทย์ลักษณะนี้ด้วยรูปแบบพื้นฐานใหม่ นั่นคือ ทักษะต่างๆ จะถูกเพิ่มเข้ามาอย่างรวดเร็วผ่านการสาธิตโดยมนุษย์ และเมื่อหุ่นยนต์ที่ใช้แบบจำลอง LBM มีความแข็งแกร่งขึ้น ก็ย่อมลดความต้องการในการสาธิตน้อยลงเรื่อยๆ โดยที่ได้พฤติกรรมที่แข็งแกร่งมากขึ้นเรื่อยๆ”

ที่มา: Toyota Research Institute (TRI)